PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用plc步进电机控制程序控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛

某设备上有1套步进驱动系统，步进驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111，是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时，步进电动机带动X方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止，复位完成。plc程序怎么打开

本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电动机，其型号是17HS111，这种型号的进电动机的出线接线图如图7-10所示。其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红绿色、黄色和蓝色；其中红色引出线应该与步进驱动器的A+接线端子相连，绿色引线应该与步进驱动器的A-接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的B+接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相聪3。PLc与步进电动机、步进驱动器的接线。松下plc编程实例

步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系，通常西门子PLC输出信号是+24V信号(即PNP型接法)，所以应该采用共阴接法，所谓共阴接法就是步进驱动器的DIR-和CP-与电源的负极短接，如图7-10所示。顺便指出，三菱的PLC输出的是低电位信号(即NPN型接法)，因此应该采用共阳接法

那么PLC能否直接与步进驱动器相连接呢?一般情况下是不能的。这是因为步进驱动器的控制信号通常是+5V，而西门子PLC的输出信号是+24V，显然是不匹配的。解决问题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2kQ电阻，起分压作用，因此输入信号近似等于+5V。有的资料指出串联一只2kg的电阻是为了将输入电流控制在10mA左