随着工业环境改变，人们开始希望希望机器在达到要求plc控制电机正反转，电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。电机的正反转在广泛使用，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。三菱PLC定位模块

随着plc的稳定性、应用面广、功能强大、使用方便，大大提高继电器控制电机正反转的控制， 利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.松下plc

如图所示为采用控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。

图  用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图

应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。plc程序怎么打开

开心一笑

小明：“老师，我以后再也不惹你生气了。” 　　

老师：“这样才是乖孩子，坐下听课吧，来大家翻开16页，这节课我们讲羊驼。” 　　

小明：“咦，艹泥马。” 　　

老师：“继续滚出去……”