plc小车装卸料的梯形图要学会设计功能图，这是非常重要的，因为比较复杂的程序都要根据功能图编写，因此如果不能根据工程的要求设计出功能图，是很难编写出正确的程序的。plc程序怎么打开

同一个顺序控制的问题使用了基本指令、复位和置位指令、顺控指令和功能指令四种解决方案编写程序。四种解决方案的编程都有各自的特点，但有一点是相同的，那就是首先都要画功能图。四种解决方案没有好坏之分，读者可以根据自己的喜好选用。相对而言，用置位/复位指令编写程序更加容易被初学者掌握。松下plc编程实例

被控对象对控制的要求  如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。

（2）程序设计思路  以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。plc继电器控制机器人

（3）程序分析  设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。