反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
单向反接制动的控制线路
图 2.30 为单向反接制动控制线路，电动机正常运转时， KM1 通电吸合， KS 的一对常开触点闭合，为反接制动作准备FOR-NEXT回路是在完整的一次程序扫描中以规定次数运行某一程序段的一种方法。本例中，它用来控制某个采样输入数据的操作和存储。当输入X013有效，而且状态标志5001为OFF时，条件跳转到程序P0。此时，如果辅助继电器M40为ON，则对输入X000-X003进行5次“扫描”或“处理”，并且5组数据存入别的辅助线圈中。结果值连续地存到4个I/O点的批中，它们反映初始4个输入X000-X003的状态。每批结果之间是作为中断的单个辅助线圈。
结果被存储后，标志S001被置位，防止别的数据采集，直到输入X010控制运行一段复位程序。
本例中，输入被用来“绘制”经过部件的形状，即:它是长的还是短的?它中间有洞吗?每个问题有相应的输入，这些输入将揭示答案，并因此展现扫描形状的轮廓。一个用以控制风扇开始/停止操作的简单自锁电路，梯形图适用三菱FX系统PLC。当按下停止按钮 SB1 时， KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度旋转， KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将 SB1 按到底，使 SB1 常开触点闭合， KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近 100r/min 时， KS 常开触点复位， KM2 断电，电动机断电，反接制动结束。
电动机可逆运行的反接制动控制线路
如图 2.31 所示，。当按下停止按钮 SB1 时， KM1 线圈断电， KM2 线圈随之通电，定子绕组得到反序的电源，电动机进入正向反接制动状态。由于 KS1 常闭触头已打开，所以此时 KM2 自锁触头无法锁住电源。当电动机转子惯性速度接近于零时， KS1 的正转常闭触头和常开触头复位， KM2 断电，正向反接制动结束。该线路的缺点是主电路没有限流电阻，冲击电流大。 程序设计是PLC应用中*关键的问题。PLC程序设计的基本思路是按照设备的要求设计输入和输出信号的逻辑关系，在输入某些信号时得到预期的输出信号，从而实现预期的工作过程。因此，简单而常用的方法是以过程为目标，分析每个过程的启动条件和限制条件，根据这些条件编写该过程的PLC程序，完成了所有过程的PLC程序即完成了整个PLC程序。
PLC程序设计的常用方法有以下三种：
程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法 等。
① 状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计，对于具有并行顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。
②功能图法是先将控制要求表达为功能图，用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能，然后由功能图写出逻辑方程，再画出梯形图或写出指令。
③流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。