假设有一汽车停车场，*大容量只能停车50辆。为了表示停车场是否有空位，试用PLC来实现控制。D-----DC电源，DC输入plc模拟量输出模块； AI---AC电源，AC输入；
H-----大电流输出扩展模块(1A/1点)； V----立式端子排的扩展模块；
C-----接插口输入输出方式； F----输入滤波器1ms的扩展模块；
L-----TTL输入型扩展模块； S------独立端子(无公plc和单片机哪个工资高共端)扩展模块。
PLS是上升沿脉冲，指开关信号由由0变成1（即从断开到闭合的一瞬间）时产生的一个脉冲，一般为触发某个置为或复位 ，只作用1个扫描周期，下个周期就OFF了
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
PLC电气控制原理图由电源供电回路、输入回路和输出回路三部分组成。其中PLC的电源供电回路很简单，只有输入回路和输出回路和具体输入信号和plc监控柜在生产上的应用输出所带负载有关。三菱PLC的数据线建议直接给厂家买原装线(FX系列PLC可以选SC-09这款下载线)
德国（SIEMENS）西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。（SIEMENS）西门子公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高
PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，
然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环如何把编好的程序放入PLC境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。比如说发那科机器人系统和自家的PLC系统。