指令作用：LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令，LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿如何把编好的程序放入PLC检测串联连接指令，ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令，ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接如何把编好的程序放入PLC指令，ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令。
3. AND / ANI 与/与反指令
Ø 功能：串联单个常开/常闭触点
4. OR / ORI 或/或反指令
Ø 功能：并联单个常开/常闭触点
5. END 结束指令
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。plc和单片机哪个工资高有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，*后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
Ø 放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。
200的使用 STEP 7-MicroWIN V4.0 SP9
200SMART的
可编程逻辑控制器(PLC给制造业带来了革命性的变化，使得生产自动化灵活而且成本低廉，通过控制生产过程，不仅能生产产品，面且还可能积累比产品更重要的各种数据。大多数的生产过程效率并不高，如果能利用这些数据改进生产过程，将极大地提高利润率。由于人们总是忙于一些表面上看来很迫切的事务，那些导致低效率的因素就常被忽视(我在小型plc模拟量输出模块制造工plc监控柜在生产上的应用厂工作的好朋友说得很好：“身处森林大火中间时，是很难想到防火问题的!”)。制造业主惊讶地发现，他们获得的数据，其中的大部分已经被PC或其他智能设备用于生产过程中了。不需要做很大的改动，使用这些数据就可以提高生产质量，改进生产效率，延长设备的正常工作时间。总而言之，使用这些数据可以获得巨大的收益首先需要获取数据，现在的许多管理者都会说，他们已经用人工的方式搜集了这些数据，但是人工搜集的数据常常是不准确的，而且也不是实时的。这些数据是由现场操作人员记录下来的，然后一级一级地整理，*后递交给管理者进行处理，再打印成报告，向下分发并进行分析
使用 STEP 7-MicroWIN SMART
300/400的使用STEP7 V5.5
1200的使用SIMATIC_STEP7_Basic
1500的使用TIA Portal V12
另外TIA Portal V12可以对300、400、1200、1500系列PLC进行编程