在章节中介绍了直接使用PLC的高速输出点控制同服系统，其实直接使用PLC的高速输出点控制服电动机的方法与之类似，只不过后者略微复杂一些，下面将用个例子介绍具体的方法。太白plc

【例7-3】某设备上有一套何服驱动系统，伺服驱动器的型号为ASDB20421B，词服电动机的型号为 ECMA。C30604PS，是三相交流同步伺服电动机，控制要求如下。兴平plc

(1)压下复位按钮SB1时，伺服驱动系统回原点

(2)压下启动SB2按钮，伺服电动机带动滑块向前运行50mm，停1s，再运行复始如此运行停1s，然后返回原点完成一个循环过程，再周而

(3)压下急停按钮SB3时，系统立即停止

(4)当按下停止按钮SB4，完成一个工作循环后停止

(5)运行时，灯常亮，复位完成时闪亮请画出O接线图，并编写程序。泾阳plc

【解】

1。主要软硬件配置

①1套STEP7 Micro/WIN SMART V21

②1台伺服电动机，型号为 ECMA-C30604PS

③1台伺服驱动器的型号为达ASDB-20421-B

④1台 CPUST302。控制程序的编写梯形图如图7-25所示。

图7-25 梯形图