用基本指令编写梯形图指令，是*容易被想到的方法，该方法不需要了解较多的指令。采用这种方法编写程序的过程是：先根据控制要求设计正确的功能图，再根据功能图写出正确的布尔表达式，*后根据布尔表达式设计基本指令梯形图。以下用一个例子讲解利用基本指令编写梯形图指令的方法。太白plc

【例5-3】如图528所示的折边机由4个气缸组成，一个下压气缸、两个翻边气缸(由同一个电磁阀控制，在此仅以一个气缸说明)和一个顶出气缸，其接线图如图5-29所示，其工作过程是：当按下复位开关SB1时，Y得电，下压气缸向上运行，到上极身置501为止：Y得电，翻边气缸向右运行，直到右极限位置S03为止；Y6得电出气缸向上运行，直到上极限位置506为止，三个气缸同时动作，复位完成后，指示灯以1秒钟为周期闪烁，工人放置钢板，此时按下起动按钮SB2，YV5得电，顶出做向下运行，到下极限位置905为止：接着YV2得电，下压气缸向下运行，到下极限位置S02为止：接着YV4得电，翻边气缸向左运行，到左极限位置SQ4为止：保压058后，Yv3得电，翻边气缸向右运行，到左极限位置SQ3为止：接着YV4得电，翻边气向左运行，到左极限位置S04为止：接着YV得电，下压气缸向上运行，到上极阻位置1为止；YV6得电，顶出气缸向上运行，顶出钢板，到上极限位置SQ6为止，一个请画出接线图、功能图和梯形图。兴平plc

 图5-28折边机示意图

【解】这个运动逻辑看起来比较复杂，如果不掌握规律，则很难设计出正确的梯形般先根据题意画出功能图，再根据功能图写出布尔表达式，如图530所示。布尔表达式是有规律的，当前步的步名对应的继电器(如M0。)等于上一步的步名对应的维电器(M00)与上一步的转换条件(10。2)的乘积，再加上当前步的步名对应的继电器(M0。1)与下一步的步名对应的继电器非的乘积(M0。2)，其他的布尔表达式的写法类似，*后根据布尔表达式画出梯形图，如图5-31所示。在整个过程中，功能图是关键也是难点，而根据功能图写出布尔表达式和画出梯形图则比较简单。泾阳plc