在工业生产过程使用开封plc,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器
绘制功能表图应注意的问题
1)两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。
2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。
3)功能表图中初始步是必不可少的,它一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有什么动作执行,因此很容易遗漏这一步。如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。
4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化信号,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,系统将无法工作。
FX2N系列PLC的状态器S0~S9用于初始步,S10~S19用于返回原点,S20~S499为通用状态,S500~S899有断电保持功能,S900~S999用于报警。用它们编制顺序控制程序时,应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST,使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。
就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示
如果PLC已经确定,可直接用编程元件M300~M303(FX系列)来代表这四步,设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示,则可直接画出如图2b所示的功能表图接线图,图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。
在自由口通信方式下,还可以通过字符中断控制来接收数据,即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而,PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPROR]LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知*大扫描时间)。
如果进行了全部的检查之后,[EPROR]LED 的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与厂商联系。