保持转矩是指步进电动机通电包没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电*重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为衡量步进电机*重要的参数之一。比如，当人们说2N·m的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电动机。(4)钳制转矩( DETENT TORQUE

钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下，定子住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是水磁材料。所以它没有钳制转矩。plc编程入门怎么学

3。步进电动机主要的特点

般步进电动机的精度为步进角的3%

且不累积

2)步进电动机外表允许的*高温度取决于不同电机磁性材料4的退磁点。步进电动机温度过高时，会使电动机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电动机外表允许的*高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃以上，有的甚至高达200℃以上，所以步进电动机外表温度在80~90℃完全正常3)步进电动机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电动机转动时。plc编程工资多少一个月
动机各相绕组的电感将形成一个反向电动势：频率越高，反向电动势越大，在它的作用下，电动机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降

4)步进电动机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法起动，并伴有啸鸣声。步进电动机有一个技术参数一空载起动频率，即步进电动机在空载情况下能够常起动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电动机不能正常起动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，起动频率应更低，如果要使电动机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即起动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电动机转速从低速升到高速)。plc接线图实物图
4。步进电动机的细分

步进电动机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从面实现步进电动机步距角的细分一般步进电动机的细分为12、4、8、16、64、128和256几种，通常细分数不超过256。例如当步进电动机的步距角为1。8°，那么当细分为2时，步进电动机收到一个脉冲，只转动1。8°2=0。9°，可见控制精度提高了1倍。细分数选择要合理，并非细分越多越好，要根据实际情况而定。细分数一般在步进驱动器上通过拨钮设定5。步进电动机在工业控制领域的主要应用情况介绍

步进电动机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电动机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便地控制。plc控制步进电机
进电动机转过的角位移，且步进电动机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便地改变步进电动机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电动机可以广泛地应用于各种开环控制系统中。