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PLC控制步进电动机
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西安轩seo

时间 : 2018-07-17 13:34 浏览量 : 72

1步进电动机简介

PLC控制步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电动机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电动机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其*小步距角可达075°,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。该电动机在开环数控系统中得到了广泛的应用。plc倒车雷达

1。步进电动机的分类


步进电动机可分为永磁式步进电动机、反应式步进电动机和混合式步进电动机。plc接线图画法

步进电动机的重要参数

(1)步距角


它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了个步距角的值,这个步距角可以称之为“电动机固有步距角”,但它不一定是电动机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关

(2)相数


步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相等步进电动机。电动机相数不同4,其步距角也18°、三相的为0。7515°五相的为0。36°/0。72°,在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则“相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角(3)保持转矩。学习plc的心得体会


保持转矩是指步进电动机通电包没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电*重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为衡量步进电机*重要的参数之一。比如,当人们说2N·m的步进电动机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电动机。(4)钳制转矩( DETENT TORQUE

钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下,定子住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是水磁材料。所以它没有钳制转矩。plc编程入门怎么学

3。步进电动机主要的特点


般步进电动机的精度为步进角的3%

且不累积

2)步进电动机外表允许的*高温度取决于不同电机磁性材料4的退磁点。步进电动机温度过高时,会使电动机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电动机外表允许的*高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲,磁性材料的退磁点都在130℃以上,有的甚至高达200℃以上,所以步进电动机外表温度在80~90℃完全正常3)步进电动机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电动机转动时。plc编程工资多少一个月
动机各相绕组的电感将形成一个反向电动势:频率越高,反向电动势越大,在它的作用下,电动机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降

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4)步进电动机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法起动,并伴有啸鸣声。步进电动机有一个技术参数一空载起动频率,即步进电动机在空载情况下能够常起动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电动机不能正常起动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,起动频率应更低,如果要使电动机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即起动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电动机转速从低速升到高速)。plc接线图实物图
4。步进电动机的细分

步进电动机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从面实现步进电动机步距角的细分一般步进电动机的细分为12、4、8、16、64、128和256几种,通常细分数不超过256。例如当步进电动机的步距角为1。8°,那么当细分为2时,步进电动机收到一个脉冲,只转动1。8°2=0。9°,可见控制精度提高了1倍。细分数选择要合理,并非细分越多越好,要根据实际情况而定。细分数一般在步进驱动器上通过拨钮设定5。步进电动机在工业控制领域的主要应用情况介绍

步进电动机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种家电产品中,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电动机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便地控制。plc控制步进电机
进电动机转过的角位移,且步进电动机的误差不积累,可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便地改变步进电动机的转速和加速度,达到任意调速的目的,因此步进电动机可以广泛地应用于各种开环控制系统中。


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