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plc控制步进电机
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西安轩seo

时间 : 2018-05-02 22:44 浏览量 : 42

步进电动机简介

plc控制步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电动机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电动机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0。75°,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。该电动机在开环数控系统中得到了广泛的应用

1。步进电动机的分类

步进电动机可分为永磁式步进电动机、反应式步进电动机和混合式步进电动机

2。步进电动机的重要参数

(1)步距角

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电动机所转动的角度。电动机出厂时个步距角的值,这个步距角可以称之为“电动机固有步距角”,但它不一定是电动机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

2)相数

步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相等步进电动机。电动机相数不同,其步距角也不同,一般二相电动机的步距角为091。8°、三相的为0。75°/1。5°、五相的为0。36°°0。72°。在没有细分驱动器时,用选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角

(3)保持转矩( HOLDING TORQUE)

保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N·m的步进电动机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电动机plc控制步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电动机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电动机就转动一个角度(4)钳制转矩( DETENT TORQUE)

钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料},所以它没有钳制转矩3。步进电动机主要的特点

1)一般步进电动机的精度为步进角的3%~5%,且不累积。

2)步进电动机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料↓的退磁点。步进电动机温度过高时,会使电动机的磁性材料}退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电动机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲,磁性材料的退磁点都在130℃以上,有的甚至高达200℃以上,所以步进电动机外表温度在80~90℃完全正常。


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