步进电动机简介

plc控制步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电动机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电动机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其*小步距角可达0。75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。该电动机在开环数控系统中得到了广泛的应用

1。步进电动机的分类

步进电动机可分为永磁式步进电动机、反应式步进电动机和混合式步进电动机

2。步进电动机的重要参数

(1)步距角

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时个步距角的值，这个步距角可以称之为“电动机固有步距角”，但它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

2)相数

步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相等步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为091。8°、三相的为0。75°/1。5°、五相的为0。36°°0。72°。在没有细分驱动器时，用选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角

(3)保持转矩( HOLDING TORQUE)

保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机*重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机*重要的参数之一。比如，当人们说2N·m的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电动机(4)钳制转矩( DETENT TORQUE)

钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料}，所以它没有钳制转矩3。步进电动机主要的特点

1)一般步进电动机的精度为步进角的3%~5%，且不累积。

2)步进电动机外表允许的*高温度取决于不同电机磁性材料↓的退磁点。步进电动机温度过高时，会使电动机的磁性材料}退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电动机外表允许的*高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃以上，有的甚至高达200℃以上，所以步进电动机外表温度在80~90℃完全正常。