本章介绍plc梯形图编程思路、梯形图的禁忌以及如何根据顺序功能图用基本指令、指令、功能指令和复位/置位指令四种方法编写逻辑控制的梯形图。

1plc梯形图编程思路的画法

顺序功能图( Sequential Function Chart，SFC)又叫做状态转移图，它是描述控制系的控制过程、功能和特性的一种图形，同时也是一种设计PLC顺序控制程序的有力工具。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是EC国际电工委员会)首选的编程语言，近年来在PLC的编程中已经得到了普及与推广在C848中称顺序功能图，在我国国家标准lGB69882008中称功能表图。西门子称为图形编程语言S7rmph和S7- Higraph

顺序功能图是设计PLC顺序控制程序的一种工具，适合于系统规模较大，程序关系复杂的场合，特别适合于对顺序操作的控制。在编写复杂的顺序控制程序时，采用Sph和S7- Higraph比梯形图更加直观

顺序功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成干个工作阶段(简称“步”)，并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。

PLC执行顺序功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成顺序功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图5-1所示。