当瓶子从传送带上移过来时，它被两个光电管PC1和PC2检浏。这两个光电管经安排能检测瓶子是否直立。从它们那儿得到两个输入X004和X005。如果瓶子不处于直立状态，光电管PC2就不能给输入X005信号。这意味着推出杆RM1开始工作，因为程序驱动输出Y001:精入X004为ON，而又因为输入X005为OFF，常闭触点使输出Y001被驱动。
这是一个引起一个动作的串联与非输入问题。
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模plc在生活中的应用实例块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mplc如何选择笔记本A）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其*大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*大的底板或机架槽数限制。
电源开关如铁壳开关，自动空气开关一般不适合用来频繁操作和远距离控制，而一般的电动机控制都有这方面的要求.交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路初中文化可以学plc，它具有一般电源开关所不能实现的遥控功能，并具有操作频率高，工作可靠和性能稳定等优点.但交流接触器保护功能较差，不具备过载、短路等保护功能，而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的一般电源开关，特别是自动空气开关，它的保护机构完善齐全，能对电动机进行有效保护.所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备.
主程序结束指令FEND
FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。
5、监视定时器刷新指令WDT
如果扫描时间（从第０步到END或FEND）看视频自学plc误区超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。
6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。
FOR与NEXT总是成对出现，plc程序运行时间且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令*多可以嵌套5层。
利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。