PLC由于具有功能强、程序设计简介,维护方便等优点,特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业环境的能力,已被广泛应用于自来水行业。但由于现场环境条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射干扰等,会影响系统的正常工作,因此必须重视工程的抗干扰设计。
水厂应用中的PLC所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。如果PLC的干扰问题解决得不好,系统将无法可靠运行,将会影响到正常供水。因此,有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。
三菱plc如何构成回路给出了plc程序运行时间拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
说到价格和服务的话题不得不谈谈PLC的销售市场,plc程序运行时间和分销商加上系统集成商的模式在中国推行,而且也是很成功的一种市场模式,比如西门子和三菱为代表的两家。三菱plc如何构成回路以低折扣价模式行销全国,而分销商则是从代理商处拿货捆绑区域关系客户进行分销,而系统集成商也是从代理商处拿货进行系统集成。
PLC的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后,第一次扫描到T0常闭触点时,它是闭合的,于是T0线圈得电,经过1s的延时,T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到T0常闭触点时,因它已断开,使T0线圈失电,T0常闭触点又随之恢复闭合。这样,在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时,又使T0线圈得电,重复以上动作,T0的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值,就可改变脉冲周期。
自动工作:尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮,也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。
从用户程序的前面部分,可以检测车辆进入plc程序怎么打开。这个信息可以通过使用内部线圈和标志,而传送到程序别的部分。本例中,标志M070和M071代表车进入或离开停车场。当有一辆车进入停车场时,当前停车数量的记录加1,即对数据寄存器D030的内容执行一个INC指令。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列*多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列*多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。用仿STL指令的编程方式来设计选择序列的梯形图,请读者自己编写。
如图5-35所示,步S0之后有一个选择序列的分支,当步S0是活动步,且转换条件X0为“1”时
与此同时,步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的,因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。换条件X1得到满足,或者S33为活动步,转换条件X4得到满足,都将使步S32变为活动步,同时系统程序使原来的活动步变为不活动步。
这些经销商比较黑心,因为现在市面上充斥了很多兼容西门子和三菱plc的国内PLC产品,这些经销商就从国内兼容PLC厂商进货,并私下涂改logo和印刷,然后出售给客户。所以客户判断这样的经销商只要让西门子查一下订货号,就可以辨别真伪。如果觉得这个方法比较麻烦,也可以直接询问400并行分支也分两种,图21a为并行分支的开始,图21b为并行分支的结束,也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后,同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。在图21a中,当工步2处于激活状态,若转换条件e=1,
采用PLC作为中间过程控制的电梯电气控制,在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后,还必须设计绘制与电路原理图对应的PLC梯形图程序被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
(1)接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。
(2)用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据,并存入输入映像寄存器或数据存储器中。
(3)诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
(4) PLC进入运行状态后,执行用户程序,完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号,以完成用户指令规定的各种操作。
(5)响应各种外围设备(如编程器、打印机等)的请求。
(2)程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,将跳过步S32,由步S31进展到步S33。这种跳步与S31S32S33等组成的“主序列”中有向连线的方向相同,称为正向跳步。当步S34是活动步卸料延时的定时器T0和T1的常开触点,分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联,并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
采用三菱FX系列的PLC,可以使用三菱FX系列PLC专用编程软件FxGP/WIN来编程。该软件可以采用三种方式来编程:(1)输入指令方式(2)画梯形图方式(3) SFC编程方式。利用一根专用电缆SC-09可以与PLC通信,达到灌输或读出程序的目的。而且可以在线监控运行中的PLC,观察PLC内部各种软继电器的动作状态,使用十分方便。
说到价格和服务的话题不得不谈谈PLC的销售市场,如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图,对于选择序列的分支,当后续步M301或M303变为活动步时,都应使M300变为不活动步如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点,。
我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后,按目前的经济形势分析,我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于中国经济稳定迅速增长的现状,今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇,国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、plc程序怎么打开,大力拓展PLC业务,使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。