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Programmable Controller

可编程序控制器,英文称Programmable Controller,

三菱plc如何构成回路。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,plc程序运行时间式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,plc掉电保存程序、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

继电器需硬接线连接   触点个数有限

继电器的接线改变——控制功能改变

欧姆龙CPM1A系列PLC执行子程序调用指令的过程要注意的问题:

(1) 指令SBS必须满足执行条件时,才能调用子程序。

(2) 子程序段必须用指令SBN/RET来定义。

(3) 子程序必须放在主程序之后、指令END之前。

(4) 子程序不能自调用。

(5) 子程序嵌套不能超过16级。

② 左、右移位的控制

大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和plc程序怎么打开,有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制,而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制,用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

在本项目中,上位机选用计算机, 下位机选用日本Omron公司的CP1H系列XA40DR-A可编程序控制器。在计算机外设中,RS-232串口因为其组成方式简单,编程控制方便而成为应用*为广泛的I/O通道之一。32 位下串口通信程序通常采用两种方法实现:一是利用ActiveX控件; 二是使用API通信函数。使用ActiveX控件, 程序实现非常简单, 结构清晰,缺点是欠灵活; 使用API通信函数的优缺点则基本上相反[2]。VC++6.0的MSComm是Microsoft 公司提供的简化Windows 下串行通信编程的ActiveX控件,它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法,笔者采用了这种方法。其端口接线见附图。

 现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能,可进行数据的采集、分析和处理,同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置,如计算机数值控制(CNC)设备,进行处理。

注意: 对4个数字译码占用了三个通道!

     为了更好的理解这种等效关系,下面通过一个例子来说明。如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制系统。其中,由输入设备SB1、SB2、FR的触点构成系统的输入部分,由输出设备KM构成系统的输出部分。

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     系列90TM Micro PLC       是GE FANUC 系列90TM PLC家族的一员。其紧凑的

物理设计,简易的安装方式,强大的控制功能,和极具竞争力的价格,可用于许多经费紧张,低成本的小规模控制场合。

       (一). Micro PLC 的类型

·        14点 Micro;

·        28点 Micro;

·        23点 Micro(带2 AI/1 AO);

·        14点扩展 Micro;简介2.jpg

可编程序控制器一直在发展中,所以至今尚未对其下*后的定义。国际电工学会(IEC)曾先后于1982.11;1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一,二,三稿。

在第三稿中,对PLC作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

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