该设备分成四部分: 第一部分包括一个电磁提取小车; 其余部分为提取小车。提取顺序和在辊道上的输送
1 *后一组成组小车步进信号和提取小车在停止位置(P1): 提取小车上升并磁化.
2 小车在收集位置: 成组小车去磁并下降.
城固plc在王旭辉的设计下终于完成
3 成组小车在下部位置: 成组小车返回等待位置. 一个传感器( 由安装在冷床固定齿上的凸轮装置驱动)检测返回行程. 同时, 小车上升到*高(*1)
4 提取小车在上部位置, 来自位置变送器和第一个提取小车传感器的信号并加延时Ts(*2):提取小车向辊道方向前移
5 如果辊道正运行或(和)检测到上面有原料, 提取小车停在中间位置(P2)(*3). 西门子plc400
如果辊道和夹送辊停止并且没有检测到辊道上有原料:提取小车前进至卸料位置P3, P3在辊道中心位置(*4).
6 提取小车在位置P3(*3): 提取小车下降.
7 第一组提取小车去磁并降至*低位置,所有小车降低, 所有提取小车返回停止位置(P1)，辊道启动。西门子plc400
ET1有上、中、下三个位置检测;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置检测; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置检测。在水平方向上, 每组小车分别有左右超限检测和上料位置检测开关. 在程序中, ET动作先后有如下七步，循环做矩型运动.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSUNLOAD；由于在RSLogix5000里对I/O模块组态时采用的是I/O模块直接连接，致使每个数字I/O模块的占用一个连接，使得连接数超出。当重做I/O模块组态采用机架优化连接，这样一来
I/O模块的连接压缩到了一个机架优化连接内，节省了连接数量和带宽。移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的*低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的*大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的*低位（S_BIT），并移出移位寄存器的*高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的*高位中，并移出*低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
合法的ASCII码对应的十六进制数包括30H到39H，41H到46H。如果在ATH指令的输入中包含非法的ASCII码，则终止转换操作，特殊内部标志位SM1.7置位为1。