当CPU 的状态由停止态转入运行态时,操作系统都调用OB100。当OB100运行结束后,操作系统调用OB1。
利用OB100先于OB1执行的特性,可以为用户主程序的运行准备初始变量或参数。设置初始方向的电动机正反转控制程序。
程序要求:一小车在B1至B2之间往返运行,每次启动后小车自动向B2方向前进。B1与B2之外分别B3和B4作为运行保护。实数加法(ADD-R)、减法(SUB-R)指令:将两个32位实数相加或相减,并产生一个32位实数结果,从OUT指定的存储单元输出。
实数乘法(MUL-R)、除法(DIV-R)指令:使能输入有效时,将两个32位实数相乘(除),并产生一个32位积(商),从OUT指定的存储单元输出。
(1)在表1中,在梯形图指令中设置IN2和OUT所指定的存储单元相同,这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中,IN2(或IN1)和OUT所指定的存储单元不同,则在语句表指令中需使用数据传送指令,将其中一个输入端的数据先送入OUT,在进行逻辑运算。如MOVB IN1,OUT
ANDB IN2,OUT
(2)ENO=0的错误条件:0006 间接地址,SM4.3 运行时间
(3)对标志位的影响:SM1.0(零)
操作数:IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。
OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。
数据类型:实数。
逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 逻辑与(WAND)指令:将输入IN1,IN2按位相与,得到的逻辑运算结果,放入OUT指定的存储单元。
2. 逻辑或(WOR)指令:将输入IN1,IN2按位相或,得到的逻辑运算结果,放入OUT指定的存储单元。
3. 逻辑异或(WXOR)指令:将输入IN1,IN2按位相异或,得到的逻辑运算结果,放入OUT指定的存储单元。
4. 取反(INV)指令:将输入IN按位取反,将结果放入OUT指定的存储单元。
指令格式如表1所示。PLC之家 www.plc100.com