设计延时接通电路梯形图。控制要求时序如图4-37所示。输入端Ⅹ0、X1接不带自锁按钮，被控设备接于输出端子Y0。
SFT 的两个操作数都是200，表示只由200通道组成移位寄存器。 移位接触器 的工作时序
当今，在自动化的工业生产中，变频控制往往与计算机远程控制相联系在一起，从而实现电机的远程变频控制。可编程序控制器系统不仅可作为单一的机电控制设备，而且作为通用的自动控制设备，也被大量地用于过程工业的自动控制。欧姆龙*新推出的可编程控制器SYSMAC CP1H，具有“高度扩张性”的端子台型一体化[1]。与以往产品CPM2A 40 点输入输出型为相同尺寸，但处理速度可达到约10倍的性能。本课题通过控制机（即为PLC）设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的指令，使变频调速器带动振动磨电机按输入的速度和时间运转。基于OMRON PLC的链接通信（有通信协议），我们采用功能强大的Visual C++6.0语言来实现这种小型集散控制系统的上、下位机的通信和友好的监控界面，实现了上位机与PLC间的通信。
V2、V1 为两字节的帧校验码,它是从开始符“@”到MT码结束的所有字符的ASCII 码按位异或的结果; 帧校验和是一个转换成2 个ASCII 字符的8 位数据。它把帧中每一个字符顺序地进行异或操作而得到的结果,即把帧的第一个字符到正文结束的所有字符转换成二进制形式的ASCII 码后,逐个异或而得到的
PSHS：存贮该指令的运算结果（推入堆栈）。
RDS：读出由PSHS指令存贮的运算结果（读出堆栈）。
POPS：读出并清除由PSHS指令存贮的运算结果（弹出堆栈）。 当洗衣机滚筒旋转时，固定在滚筒底部的一个小标记或指示器经过一个接近传感器(( PROXl)。这个传感器驱动输入X000，因为使用了高速计数器，输入X000自动转为此计数器的输入。内部M线圈或辅助继电器M020用来控制计数操作，而辅助继电器M021用来复位计数器。
下面程序计算经过管子的流量。管子直径必须以mm为单位，流速必须以m/sec为单位给出，答案以mm3/ sec为单位，将精确到小数后第2位。
对22乘以100和对*终结果乘以10的原因是为了校正单位，即计算中mm和m都使用到，但从计算目的来说，要求转换到同一单位。不对流速乘1000而是增大二的计算值。这样可得到一个更精确的结果，达到小数点后2位的*终精度。
本程序只有在门铃按钮PB1被按下时，门铃BL1才会响。BL1只能在PB1工作的同一时间段内工作，事实上，BL1操作完全依赖于PB1。s7-200SMART
，无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，无良好的用户界面，不便于监控。将个人计算机（PC）与PLC结合起来使用，可以使二者优势互补，充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势，组成高性能价格比的控制系统。