F64(BCMP, PBCMP)以字节为单位将一个指定数据块与另一指定数据块进行比较。对于FP-M/FPO/FP1, P型高级指令不适用。CPM1A属于小型的PLC,一般用于逻辑量的控制系统,因此输入,输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。
当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但是CPU是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时操作原理,每一时刻执行一个操作。但由于CPU运算处理速度很高,使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程,称为CPU对程序的扫描(CPU处理执行每条指令的平均时间:小型PLC如OMRON-P系列为10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B为7μs)。
① 当执行条件ON时,停止执行主程序,将输入数据I1~ I1+3的内容复制到SR232~SR235中,将输出数据O1~ O1+3的内容复制到SR236~SR239中,然后调用子程序N;
②子程序N执行完毕,再将SR236~SR239的内容传送到O1~ O1+3中,并返回到MCRO的下一条语句,继续执行主程序。s7-200SMART
OMRON PLC网络类型较多,功能齐全,可以适用各种层次工业自动化网络的不同需要。 西门子plc400如图1所示为OMRON公司的PLC网络系统的结构体系示意图。
SYSMAC NET网属于大型网,是光纤环网,主要是实现有大容量数据链接和节点间信息通信。它适用于地理范围广、控制区域大的场合,是一种大型集散控制的网络。SYSMAC Link网属于中型网,采用总线结构,适用于中规模集散控制的网络。Controller Link网(控制器网)是 SYSMAC Link网的简化,相比而言,规模要小一些,但实现简单。PLC Link网的主要功能是各台PLC建立数据链接(容量较小),实现数据信息共享,它适用于控制范围较大,需要多台PLC参与控制且控制环节相互关联的场合。三菱plc一体机
CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网,开放性是其特色。它采用了美国AB公司制定的DeviceNet通信规约,只要符合DeviceNet标准,就可以接入其中。其主要功能有远程开关量和远程模拟量的I/O控制及信息通信。这是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的控制网络。CompoBus/S也为器件网,是一种高速ON/OFF现场控制总线,使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S的功能虽不及CompoBus/D,但它实现简单,通信速度更快,主要功能有远程开关量的I/O控制。Remote I/O网实际上是PLC I/O点的远程扩展,适用于工业自动化的现场控制。