球磨机是火力发电厂、水泥工业、化学工业、煤粉制备系统的主体设备，而稀油站是与其相配套的循环润滑系统。本人采用OMRON C60P型可编程序控制器（PC）改造了稀油站的继电器控制系统，并通过合理编程，消除了各种误操作的影响。在PC控制系统中，可能产生的误操作包括人为的和系统本身所产生的。
如果在设定时间内，0104断开，则系统判定此次闭合为误动作，不执行以下程序；若0104在设定时间内仍为闭合，则系统判定此次闭合为正常的命令，通过计数器（CNT20）保持输入的信号，起动相关的运行设备；当0104闭合后
单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。如图1所示内部方向控制的单路加/减计数 。
随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步 取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。煤炭行业也不例外，但目前煤矿 井下主排水系统仍多采用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人工完成，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高
第五个移位脉冲时20003 OFF，于是01000 也OFF。
移位过程中，只要00001为ON，移位寄存器即复位。
设计延时接通电路梯形图。控制要求时序如图4-37所示。输入端Ⅹ0、X1接不带自锁按钮，被控设备接于输出端子Y0设计延时接通电路梯形图。控制要求时序如图4-37所示。输入端Ⅹ0、X1接不带自锁按钮，被控设备接于输出端子Y0
采用计数器组成顺序延时接通电路编写的梯形图，如图4-51所示。当输入Ⅹ0端接通时，计数器CTl00、CT101、CT102分别对R901C开始计数。经10s，CT100有输出其常开触点C100接通，输出继电器Y0为0N。经20s，CT101有输出，使输出Y1为0N。经过30s，CT102有输出，使输出Y2为ON，完成了顺序延时接通的控制功能。
在某一时刻不能同时执行多个F147 (PR)指令.编程时应利用打印输出标志(89033)，防止在执行F147 (PR)指令期间重复执行.可以利用ASCII转换指令「F95 (ASC)]将字符串常数转换为ASCII码.
介绍了AC500系列PLC控制系统及基于其的三级分布式污水处理自控系统。给出了系统构成、功能、主要特点,同时论述了该系统在SBR污水处理中的应用。
序批式活性污泥法简称SBR (Sequence Batch Reactor)法，是早期充排式反应器的一种改进。随着自动控制水平的提高，SBR法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入的研究与改进，自1985年我国第一座SBR处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水和城市污水的处理中