三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表编程以外，还可以采用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图编程，而且这些程序可以相互转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域。FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。
图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。
例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。
课题11：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
2018-03-13 来源：网络或本站原创
一、课题内容：
用PLC控制十字路口交通信号灯，其要求如下：
1 控制要求：
系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式（参见“控制规律” ）。
2 控制对象：
东西方向红灯两个， 南北方向红灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，
东西方向黄灯两个， 南北方向黄灯两个， 南北方向左转弯绿灯两个，
东西方向绿灯两个， 南北方向绿灯两个， 报警灯一个。
3 控制规律：
1） 系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图）。绿灯闪烁时按0.5
秒间隔运行。
2） 提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪
亮，其余灯全部熄灭。黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
时序图
二、课题要求：
1 按题意要求，画出PLC端子接线图、梯形图控制程序。
2 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
三、答辩问题：
1 讲述程序设计思路、程序框图及工作流程。
2 若需将黄灯闪亮规律由亮0.4秒、暗0.6秒改为亮0.5秒、暗0.5秒，程序将如何改动？
3 如果要求：当系统故障使东南西北绿灯同时亮时，系统除自动报警外，自动关闭全部信号灯，梯形图应如何修改？
4 若增加一个开关K2，当K2合上时，转入晚间工作方式，即提示警告方式，梯形图将作何改动？