主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位(MCR)两条指令。它们的功能与栈指令有许多相似之处，都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。不同之处在于栈指令是用“栈”建立一个分支结点(梯形图支路的分支点)，而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。如图为主控触点MC、MCR指令的说明，图中M100为主控触点，该触点是“能流”到达触点后梯形图区域的“关卡”。因而称为“主控”。MC、MCR指令需要成对使用，MC指令建立新母线，MCR指令则回复到原母线。MC指令可以嵌套8层。MC指令中的“N0”为主控触点的嵌套编号(N0～7)。当不嵌套时，编号可以都使用N0，N0的使用次数没有限制。本例说明怎样在短时间内用一个FOR-NEXT回路采集一个采样数据“集”。本例(工作时)在一个程序扫描期间对4个数据进行5次采集和记录FOR-NEXT回路是在完整的一次程序扫描中以规定次数运行某一程序段的一种方法。本例中，它用来控制某个采样输入数据的操作和存储。当输入X013有效，而且状态标志5001为OFF时，条件跳转到程序P0。此时，如果辅助继电器M40为ON，则对输入X000-X003进行5次“扫描”或“处理”，并且5组数据存入别的辅助线圈中。结果值连续地存到4个I/O点的批中，它们反映初始4个输入X000-X003的状态。每批结果之间是作为中断的单个辅助线圈。
结果被存储后，标志S001被置位，防止别的数据采集，直到输入X010控制运行一段复位程序。
本例中，输入被用来“绘制”经过部件的形状，即:它是长的还是短的?它中间有洞吗?每个问题有相应的输入，这些输入将揭示答案，并因此展现扫描形状的轮廓。电机控制常是用户关心的问题。下面例子提出一种软起动/停止的方法。说明
本节例子说明了一台洗衣机的电机速度是如何“提升”至额定转速，在所要求时间里徕持这一速度，接着再返回至停止状态的。
程序通过组合两个应用指令来实现:RAMP控制当前数据元件在规定扫描次数期间在两预定值之间线性变化与否，PWM指令使用“跃升”寄存器改变输出信号Y001的频率。
这两个指令都使用同一个特殊继电器来识别当前操作的结束与否。这个特殊继电器M8029用以触发“跃升”过程结束与常速运行开始之间的转化。同样地，“下降”模式和停止模式间的转化也用M8029来触发。在这两种情况中。用RAMP指令的结束触发M8029标志。本例中C000对M8029计数，C000两次被激活时，程序就停止。
程序开始运行时，应给出一个瞬时输出X013,以保证C000复位。接着应该是输入X000动作，提供RAMP指令的初始参数，再接下来，输入X001起作用，程序就完全被起动。
附注:
这里RAMP“保存标志”M8026不需置位。本例利用了I/O处理顺序。照三相异步电动机控制原理图（图1）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关。
（1）启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转动。
（2）电机正、反转控制 学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。
2、实训要求
2.1 输入点和输出点分配表
表2所示。
表2 输入点和输出点分配表
2.2 PLC接线图
按照图2完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。注意停止按钮采用动断按钮。
2.3 程序设计
图3为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端，输出只用到KM1交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后，停止按钮接通，PLC内部输入继电器X0的动合触点闭合。按正转按钮，输出继电器Y0导通，交流接触器KM1线圈带电，其连接在主控回路的主触点闭合，电机通电转动，同时Y0的动合触点闭合，实现自锁。这样，即使松开正转按钮，仍保持Y0导通。按停止按钮，X0断开，Y0断开，KM1线圈失电，主控回路的主触点断开，电机失电而停转。
图4为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SET和RST指令来实现。
在图2的接线图中，将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别连接在KM2、KM1的线圈回路中，形成硬件互锁，从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到噪声的影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而造成的主电路短路。
由于停止按钮采用动断按钮，在通电后，X0动合触点闭合。若先按正转按钮X1，Y0导通并形成自锁。同时，Y0的动断触点断开，即使按反转按钮Y1也无法接通，也就无法实现反转。
在正转的情况下，要想实现反转，只有先按一下停止按钮，使Y0失电，从而正转接触器断电，即使松开停止按钮Y0、Y1仍失电。再按反转按钮后，由于Y0失电，其动断触点闭合，Y1导通，反转接触器KM2线圈带电。接在图1主控回路中主触点闭合，由于电源相序变化，电机反转。
同样，在反转状态要正转，都需要先按停止按钮。
2.4运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察能否实现正转，在正转的情况下能否直接转换成反转；同时按下正、反转按钮会出现什么情况等。
（3）调试运行并记录调试结果。
3、 编程练习
（1）如何通过程序实现软互锁？
（2）如何修改提供的正、反转控制程序，使正反转过程中不用先停止再转换？