欧姆龙PLC的输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/0 扩展后*多plc和单片机哪个工资高可占有5个通道，其编号为00～04，每个通道有16个继电器。欧姆龙C系列P型PLC的输入继电器如表所示。
设备的各种动作有了全面的测试和了解。
1、日常准备工作：首要的熟悉工艺流程，其次是对PLCplc倒车雷达各种模块的说明资料的熟悉，再次现场布局的了解，*后确保自已的各种检测工具要完好无误。
2、日常点检工作：定期进行CPU的电池的电压检测，正常常情况下为3V，定期对构成PLC系统的相关设备的点检和维护，如UPS定期维护，利用停机时机，对PLC各控制柜进行人工除尘、降温，PLC程序的定期人工备份和电池备份及各相关坏器件的更换等plc监控柜在生产上的应用工作。
格雷码转换和逆转换指令 这类指令有2条：GRY（FNC170）和GBIN （FNC171），常用于处理光电码盘编码盘的数据。(D)GRN(P)指令的功能是将二进制数转换为格雷码，(D)GBIN(P)指令则是GRY的逆变换。如图3-89所示，GRY指令是将源操作数[S.]中的二进制数变成格雷码放入目标操作数[D.]中，而GBIN指令与其相反。它们的源操作数可取任意数据格式，目标操作数为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。、16位操作时占5个程序步，32位操作时占9个程序步
按照之前的理解，数字化是传统的工业自动化向着满足快速、高效、节能的生产控制系统发展的一个目标。具体实现的方式是通过数字化的软件，将原来自动化产线制造、集成、生产的实际过程变成虚拟的过程，通过虚拟调试，使得未来的产线能够以“虚拟现实”的方式呈现在人们面前。这种方式甚至可以实现整条产线、整个工厂的生如何把编好的程序放入PLC产过程的模拟，大大节省了企业前期调试的成本。同时，这种方式还能模拟生产过程中可能出现的各种情况，使人们在实际产线或者设备在真正的被制造之前，就已经对设备的各种动作有了全面的测试和了解。