CPM1三菱plc编程软件gxA没有RS-232C口,可通过外设端口,用适配器与上位机连接实现通信。工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。
上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循西门子plc型号环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
程序分析 设小车在起动时是空车,按下左行起动按钮X1,Y1得电,小车开始左行,碰到左限位开关时,X4的常闭触点断开,使Y1失电,小车停止左行。X4的常开触点接通,使Y2和T0的线圈得电,开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合,使Y0得电,小车右行。小车离开左限位开关后,X4变为“0”状态,Y2和T0的线圈失电,停欧姆龙plc编程入门止装料,T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2,小车将停止运动,系统停止工作。
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
1)转换实现的条件 在功能表图施耐德plc控制柜中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件:
1)该转换所有的前级步都是活动步;
2)相应的转换条件得到满足。
如果转换的前级步或后续步不止一个,转plc和单片机的区别换的实现称为同步实现,如图5-25所示。
许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件,如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等
除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外,STL触点是与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时,转换实现,即后续步对应的状态器被SET指令置位,后续步变为活动步,同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位,前级步对应的STL触点断开