系统的一部分，如果把工厂理解成一个人体，那么PLC就是工厂的大脑，大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析，*终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。FX3U-1PG
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号
当定时条件为ON，指定的定时器对PLC内部的100ms、10ms、1ms时钟脉冲进行累加计数，当前值等于设定值时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。当定时条件变为OFF，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。
. 运行操作
程序传送到PLC用户存储器后，可按以下操作步骤运行程序。
①根据梯形图程序，将PLC的输入/输出端与部输入信号连接好，PLC的输入/输出端编号及说明如表1所示。
②接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行。
③结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入/输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表明程序运行正常。
这部分描述的程序说明了;个操作是如何同时开始的，及所有任务都完成后，程序是如何继续的。
用来同时起动所有任务的方法叫做并行分支(图中表示为并行水平线)o STL程序图显示，一旦唯一的条件S001满足，状态S011, S012, S013和S014就都被激活。
如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各欧姆龙plc编程入门制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先施耐德plc控制柜用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
尽管电容式传感器根据其引起plc和单片机的区别电容量变化参数的不同只分为三类，但是由于应用场合和用途不同，其外形结构多种多样，如图1所示是部分电容式传感器的外形结构。