PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“学习plc的心得体会”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，*后是线圈与右母线相联。
（二）plc和单片机的区别个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足plc编程入门通的条件。
指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。
当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。
（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）
FP系列*新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒
30纳秒 ＝ 0. 000 000 030 秒
定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时plc编程入门怎么学 ，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于*小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。
（2） 定操作指令NOP
1) 程序可加入NOP 可改动或追加程序。
2) 若序中加将其它指令换成NOP指令，电路将有较大变化，有可能电路出错。
（3） 程序结束指令END
1) END用于程序终了。
2) 若程序中插入END指令，则END以后的指令步状就不再执行
高速计数器用于对频率高于扫描周期的外界信号进行计数，高速计数器使用主机上的专用端子接收这些高速信号。高速计数器是对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期，其数据为32位有符号的高速计算器的当前值。
格式： HC［高速计数器号］ 例如:HC1