增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当它达到*大值（32，767）后，计数器停止计数。
并行分支也分两种，图21a为并行分支的开始，图21b为并行分支的结束，也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后，同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在图21a中，当工步2处于激活状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5同时起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，同时关断步6、7、8。
PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，plc倒车雷达通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
除了执行用户程序外，在每次循环过程中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（见图）。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。
BCD码（Binary-Coded Decimal）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十六进制的A~F（2#1010～2#1111）这6个数字。BCD码本质上是十进plc接线图画法字转换为4位二进制数。
plc控制系统对外的联系包括如下几个方面。
(1)系统在被写入或读出用户程序时的通信。当编写完成用户软件之后，无论采用什么方法将程序下载到PLC中，或是为了修改原来的软件，将程序上传到计算机上，都不过是简单的通信。
(2)系统与它的上位机或其他打印设备之间的通信。
(3)系统与配套的人机界面之间的通信。该部分待讨论人机界面时再plc编程入门怎么学说明。
(4)进入控制网络。PLC系统一般都是工作在控制系统的*底层，也就是*接近被控设备的现场。如果配置专用的通信接口，可以方便地将其融入网络中。
(5)紧急干预。系统不可能保证永远不出现故障。为了保障人身和设备的安全，将损失降低到*小程度，首先必须设计好出现故障时的应对措施。PLC系统内部设计的监控系统，故障处理系统只能解决自身内部的问题。这是建立在PLC自身正常的前提之下的，而这个前提并非绝对可靠。因此外部的紧急干预是不可缺少的。通常采取的措施如下。
1，推荐学习三菱的PLC。三菱的程序是一步一步的。欧美的是一块一块的。当然现在随着融合，好很多了。
2，三菱的，西门子的都有仿真软件。下点教程，买两本书看看，编写小程序，感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人，接触过的了解一下。也可以要一些程序。很好比较全的项目资料。图纸，工艺，程序。
书的话，一二百块钱。如果网上下载的pdf文档很好了。diangon.com版权所有plc编程工资多少一个月果自己不是很喜欢，PLC也没有买的必要了。
3，如果自己确实比较喜好。有很多仿三菱，仿西门子200的PLC，指令一样的，要便宜一半的钱。当然有钱也可以买原装的。
三菱，西门子仿的数据线，淘宝上也有卖的。一套下来。花个2000来块钱也可以。
培训机构不推荐。如果想从事这一行，先从维护做起。或者从小的非标公司做起。行业前景，比IT差比较多。但是相对其他行业，或者以后转行搞工艺，还是比较吃香的
各步说明：1，X020为启动端子输入，X021停止常闭点。
2，启动M20接通，（1）执行编码指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007动作时位置数存入D0。（2）执行编码指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017动作时的位置数存入D1。（3）执行比较指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com这里说明下由于K3是8位数输入是X000——X007。我们程序是6位小车呼叫，所以这个程序也可作为8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用，那么这个比较指令也可不用，用M8000常开即可。大家想想是为什么呢？
3，当（启动呼叫）呼叫数大于0，常闭M1接通，M10自锁，执行比较指令［CMP D0 D1M5］，位置号和呼叫号的比较。
4，呼叫号大于位置号M5动作左行触点y000输出。
5，呼叫号小于位置号M7动作右行触点Y001输出。
今天简要介绍了编码指令的应用，在以后的文章里详细介绍解码和编码指令