plc品牌_plc是什么_ plc接线图实物图

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*后一步是对答案乘以10

本例说明了不用浮点数是如何做精确运算的。程序计算通过管子的流量。前面提到的两个参数必须输入到确定单元中。为了得到流量,管子的截面积与流速相乘。计算圆面积要求使用pi。因为没有现成的参数来表示它。使用古老的数学技巧,22除以7得到一个plc编程工资多少一个月。注意本例中22已被2200代替,其原因下面会解释。

   管子的直径进行平方,即自己与自己相乘,接着乘以前面得到的pi值,再除以4就得到管子的面积。接着对所得面积乘以流速,*后一步是对答案乘以10, 从而给出以mm3/ sec为单位的流量。

      对22乘以100和对*终结果乘以10的原因是为了校正单位,即计算中mm和m都使用到,但从计算目的来说,要求转换到同一单位。不对流速乘1000而是增大二的计算值。这样可得到一个更精确的结果,达到小数点后2位的*终精度

所谓数控机床撞刀,指的是由于各种错误而导致刀具以非正常切削速度(一学习plc的心得体会G00指令快速移动)与工件或机床其他部件发生的碰撞。要防止撞刀事故的发生,可以考虑使用接近开关对刀具与工件的位置关系进行判断,并检测此时车刀的移动速plc倒车雷达,以此通过判别。当判别到刀具与工件距离在警戒范围内,且刀具快速移动朝向工件时,就认为要发生撞刀事故。此时,控制系统发生动作,并实现电机制动。信号检测方法如下。

用接近开关对刀具与工件的位置关系进行判断

  由电磁场理论可知,在受到时变磁场作用的任何导体中,plc编程入门怎么学。据此原理可自制金属传感器电路。在图1中,电路由振荡电路、比较电路和整形电路三部分组成。将车刀套入传感器线圈中,检测电路接通电源后,线圈振荡产生一个交变磁场,金属工件在此磁场中移动时产生涡流而吸取了振荡器的能量,使振荡器输出幅度线性衰减,衰减量的变化正比于金属工件和车刀的距离。振荡电路的输出幅值经过比较器进行比较,比较后的输出信号经过整形电路整形,可直接输入控制电路进行检测状态的判别。电涡流式传感器的灵敏度和线性范围与线圈产生的磁场强度和分布状况有关。接近开关的警戒距离可以通过调整传感器线圈的尺寸、形状及图1中R1的电阻来实现调节。

用HC对车刀运动方向信号及速度信号进行检测

  检测车刀运动方向信号只要检测步进电机方向信号的高低电平即可。

  而速度信号的检测,首先是采集驱动步进电机的脉冲信号,并plc接线图画法基内采用PLC的高速脉冲计数器对该脉冲信号进行记数,将所记数与寄存器设定值比较,当1个时基内所记数大于设定值时,就可输出开关量。

PLC控制的梯形图如图3。接近开关检测信号由X10输入,X轴、y轴方向信号的高低电平分别由X11、X12端口输入。若X11、X10均处于高电平时,认为工件处于接近开关警戒距离,且车刀向工件方向运动,此时执行SPD指令,检测车床X轴速度。数plc倒车雷达发出的脉冲信号由PLC的X0端子输入,并在1个时基内记数为DO,随后执行CMP比较指令,当DO大于设定的比较常数值K=3时,系统判别车刀速度为快速移动,数控车床处于要撞刀状态,输出M0高电平信号,并转跳到P20,从而Y1输出高电平。若DO小于设定的比较常数值K=3,则说明X轴方向处于正常状态,程序继续往下运行。

程序设计的一些说明。

  1)关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说,不同输入端子的输入频率上限是不同的:*低的,如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说,刀架快速移动的速度设置为3 000mm/min时,此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz,并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7 kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过PLC的X4、X5端口的*高频率7k,其后果只会导致脉冲信号丢失漏记,不会影响到PLC对电机转速或刀具移动速度是否为“快速”的判断。

  2)关于CMP指令中比较常数K值的设定问题。对于GSK928TA的Z轴,数控车Z轴的脉冲当量为0.01 mm,当快速进给的速度为1 000mm/mim时,即要求在1 min的时间内发出1×105个脉冲,即脉冲频率应为1 777.7 Hz,这样在5 ms内可检测的脉冲个数约为9个。由于切削进给速度一般在150 mm/min以下,此时在时基常数K设定为5 ms的时基内可检测的脉冲个数*多只有2个。考虑留有一定的安全裕度,在这里设定比较常数K值为3,实际过程中可根据实际随时通过修改程序进行调整。

  X轴基于与Z轴类似的分析,同样设定比较常数K值为3。

  程序在系统控制试验中运行正确。

PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。旋转 DSCI0174.JPG

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。

步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表1所示。

在“铃音”面板上的两个按“可使驱动门铃的脉冲输出的数目增加或减少。从而改变门铃BL1“音乐”的音高或音调。

输出脉冲频率能在-32768到327687之间变化。当按下适当的按妞时,频率就改变。变化量与按下的时间和程序扫描时间成比例。

脉冲频率的这种变化通过增大或减小数据寄存器的值来完成,本例中的寄存器为D001。实现方法是:连接输入X002 (PB2)到INC指令,输入X003 (PB2)到DEC指令,程序每次扫描时,这些指令使数据寄存器的内容加1或减1。

 


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