可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。plc编程窍门

欧姆龙公司推出的*新小型机—CPIH系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点及时呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CPIH系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识.plc程序私活

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从20世纪20年代起，人们用导线把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是我们所熟悉的传统的继电接触器控制。由于它结构简单易懂，使用方便，价格低廉，在一定的范围内能满足控制要求，因此在上业控制领域中得到了广泛应用，并一度占据主导地位但是，这种维电接触器控制系统具有明显的缺点，即设备体积大，动作速度慢，功能单一，仅能做简单的控制，特别是采用硬连线逻辑，接线复杂，一且生产工艺或对象变动时，原有接线和控制盘(柜)就需要更换所以这种系统的通用性和灵活性较差，不利于产品的更新换代

20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产以及多机群控技术的发展，人们曾试图用小型计算机实现工业控制的要求，但由于价格高、输入/输出电路不匹配，以及编程技术复杂等因素导致小型计算机未能得到推广

20世纪60年代末期，美国汽车制造业竞争激烈，如果在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，就可以降低成本，缩短新产品的开发周期。1968年，美通用汽车公司提出了开发新型逻辑顺序控制装置以取代继电控制盘的设想，为此发布了10项招标指标，其主要内容如下：

1)编程简单，可在现场修改程序

2)维护方便，*好是插件式

3)可靠性高于继电器控制柜

4)体积小于继电器控制柜，能耗较低。

5)可将数据直接上传到管理计算机，便于监视系统运行状态

7)输入开关量可以是交流115V电压信号(美国电网电压110V)。

8)输出的驱动信号为交流115V、2A以上容量，能直接驱动电磁阀线圈

9)真有灵活的扩展能力。在扩展时，只需在原系统上做很小变更即可达到*大配置

10)用户程序存储器容量至少在4KB以上(适应当时汽车装配过程的要求)

以上10项指标的核心要求是采用软布线(编程)方式取代继电器控制的硬接线方式实现大规模生产线的流程控制。

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。