随着小型自动化技术的飞速发展,可编程序控制器(PLC)这一通用工业自动控制装置被广泛应用,它具有高可靠性、可灵活地扩充配置、易于编程、便于使用维护等优点
在人类发展的历史上,自动化技术一直是人们不断追求、不断研究的一门技术,早在公元前120年, Heron of Alexandria就已经发明了气动的炉灶火焰温度控制器,面电锯自动控制技术更被前人应用于原始的机床上。历史上的自动控制系统如图1。1所示
随着时代的发展和科技的进步,自动化技术被广泛地应用于工业化生产中,以汽车生产为例,汽车制造业已经由*早的手工作坊式加工,完全转变为今天的全自动化汽车加工、装配、仓储一条龙生产模式。图1。2中展示的是德国一条汽车车体制造生产线。在这条生产线上,共有约1000部机器人、200个传送单元、1600个控制器。在系统正常工作下,每日可生产100
设计个自动化解决力案,可有很多方实卑,PC的用户程序把改员根据控制系统的工艺控制要求通过PC编程语言的编制设计的。根据委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)
1。梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中*常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电
器控制相一致,电气设计人员易于掌握。