【例10-2】图106所示为行车呼车系统示意图。一部电动运输车提供8个工位使用。系统共有12个按钮。图中,SB1~SB8为每一工位的呼车按钮。SB9、SB10为电小车点动左行,点动右行按钮。SB11、SB12为起动和停止按钮。系统上电后,可以按下这两个按钮调整小车位置,使小车停于工位位置。SQ1~SQ8为每一工位信号。
太白plc图10-6行车呼叫示意图
正常工作流程:小车在某一工位,若无呼车信号,除本工位指示灯不亮外,其余指示灯亮,表示允许呼车。当某工位呼车按钮按下,各工位指示灯全部熄灭,行车运动至该车位,运动期间呼车按钮失效。呼车工位号大于停车位时,小车右行,反之则左行。当小车停在某一工位后,停车时间为30s,以便处理该工位工作流程。在此段时间内,其他呼车信号无效。从安全角度考虑,停电来电后,小车不允许运行。兴平plc
1)列出该系统的O配置表2)编写PLC程序并进行调试
10。21软硬件配置系统的软硬件配置1)1台 CPU SR60。
2)1FSTEP7-Micro Win SMART VIO3)1根网线
2。PLC的O分配LC的O分配见表10-2
表10-2 PLC的I/O分配表
3 控制系统的接线
控制西游的接线如图10-7所示
图10-7 PLC接线图