随着农业工业的发展智能化水平越来越高科技上采用plc温度控制越来越多现有利用S7-200 SMART PLC进行S7-200温度控制要求将一台电炉的炉温控制在一定的范围。电炉的工作原理如下。太白plc
当设定电炉温度后,S7-200 SMART PLC经过PID运算后由模拟量输出模块EMAQ02输出一个电压信号送到控制板,控制板根据电压信号(弱电信号)的大小控制电热丝的加热电压(强电)的大小(甚至断开),温度传感器测量电炉的温度,温度信号经过控制板的处理后输入到模拟量输入模块EMAB04,再送到S7-200 SMART PLC进行PID运算,如此循环。整个系统的硬件配置如图9-1所示

图9-1硬件配置图
1要软硬件配置
1)1套STEP7 Micro/WIN SMART V10。2)1台 CPU ST403)1台 EMAEO44)1台EMAQ5)1根以太网线
6)1台电炉(含控制板)
息对引用2。主要指令介绍
PID回路(PID)指令,当使能有效时,根据表格(TBL)中的输入和配置LOOP执行PID回路计算。PID指令的格式见表9-1
表9-1PD指令格式

PID指令使用注意事项有以下几方面
1)程序中*多可以使用8条PID指令,回路号为0~7,不能重复使用。
2)必须保证过程变量和给定值积分项前值和过程变量前值在0。0~1。0之间
3)如果进行PID计算的数学运算时遇到错误,将设置SM1。1(溢出或非法数值)并比例、积分和微分构成的闭合回路)调节是终止PID指令的执行。兴平plc
在工业生产过程中,模拟信号PD(由常见的控制方法。运行PID控制指令,S7-200 SMART PLO将根据参数表中输入测量值、控制设定值及PID参数,进行PID运算,求得输出控制值。参数表中有9个参数共占用36个字节,全部是32位的实数,部分保留给自整定用。PD控制回路的参数表见表9-2。泾阳plc