运料小车的控制图7-23所示小车一个工作周期的动作要求如下按下启动按钮SB（X000），小车电动机M正转（Y010），小车第一次前进，碰到限位开关S1（X001后小车电动机M反转（Y011），小车后退小车后退碰到限位开关SQ（X002）后，小车电动机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQX003），再次后退第二次后退碰到限位开关SQ2（X002）时，小车停止该例梯形图设计步骤如下1分析本例的输出较少，电动机正转输出1010及反转输出Y011，但控制工况比较复杂，由于分为第一次前进、第次后退、第二次前进，第二次后退，且限位开关SQ在两次前进过程中、限位开关SQ：在两次后退过程中所起的作用不同。plc接线图画法
想直接绘制针对Y010及Y011的启一保停电路梯形图不太容易。为了将问题简化，可不直接针对电动机的正转及反转列写梯形图，而是针对第一次前进、第一次后退，第二次前进、第二次后退列写启保停电路梯形图，为此选M100。M101及M110、M111作为两次前进及两次后退的辅助继电器，选定时器T37控制小车第一次后退在SQ处停止的时间。plc倒车雷达
本例的输人输出口安排已标在图723中了2。绘梯形图草图针对两次前进及两次后退绘出的梯形图草图，如图7-24所示，图中有第一次前进，第一次后退、计时、第二次前进、第二次后退5个支路，每个支路的启动与停止条件都是请楚的，但是程序的功能却不能符合要求，分析以上梯形图可以知道，若依以上程序，第二次前进碰到SQ1时即会转入第一次后退的过程，且第二次后退碰倒SQ2时还将启动定时器，不能实现停车。plc接线图画法
经验设计法编程步骤及要点
①在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口，选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电
②对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启保停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例76中小车前进部分的M100、M101及M102)。
plc编程入门怎么学③对于较复杂的控制要求，为了能用启保停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中，关键点为影响控制状态的点(如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等)，在时间类逻辑为主的控制中(如彩灯)，关键点为控制状态转换的时间
④将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
学习plc的心得体会⑤在完成关键点梯形图的基础上，针对系统*终的输出，使用关键点综合出*终输出的⑥审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行*后的完善控制要求
*后需要说明的是“经验设计法”其实并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试，当用户的设计经历多起来时，经验法就会。
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