图5-11继电器接触器构成的异步电动机正反转控制器 

 PLC也是电控制器，一种以计算机为内核的电控制器。像所有的计算机一样，PLC工作的根本形式是依程序处理存储器中的各种数据。在工业控制中，这些数据大多是通过输入口送入的，有数字量也有模拟量，它们来自系统中的传感器及主令电器。这些数据经PLC处理后经输出口送到机外，用于电动机、电磁阀及其他执行器的控制。也就是说，计算机为内核的电控制器PLC在工作中也离不开输入器件及输出器件，根本上也是实现一定的输入转化为既定输出的装置。图5-12是PLC用于异步电动机正反转控制的示意图。图中，PLC输入口上连接了按钮及热继电器的触点，输出口上连接了正反转接触器，而联系输入信号与输出状态的则是

存储在机内的应用程序。

由图5-12得出的PLC工业应用的基本模式可用以下两点概括。

①像其他的电控制器一样，欲实现特定的控制任务，PLC必须要接入控制系统电路即是要与传感器、主令电器、执行电器、通信设备及其他需用的控制设备连接成一体②为了实现输入信号对输出信号的控制，必须根据控制要求编制应用程序，反映输入事件与输出事件的联系。

讨论PLC工业应用模式对PLC应用规划具有重要意义。其一，模式提示PLC应用的第一步是硬件规划，安排输入输出口及存储单元，设计PLC的安装及接线。输入输出口连接的器件涉及系统的传感器及主令设备。存储单元则涉及程序所需的所有编程元件，如计数器、定时器及辅助继电器。由此，PLC系统的设计及应用人员要注意PLC的硬件及接线。其二，工业应用模式涉及对PLC程序的理解。由于程序表达的是控制系统输入事件与输出事件的关联，也即机内输入器件(数据)与输出器件(数据)的关联，指令表程序中每一个完整的段落，或者梯形图程序中的每一个完全的支路，原则上都是针对一定的输出写出的，其根本内容都是满足某些条件使某个输出成立。当然，这里输出的概念需要作一个扩展，可以是真正的输出口，也可以是机内的某个存储器件，也可以是表达机内某种操作的功能框

近年来，接入PLC的输入输出装置发生了不小的变化，各种各样的数据单元及图形操作的应用，代替了以往的按钮、开关及指示灯，输出控制对象也扩展到变频器及许多智能设备。在许多场合下，通信为手段的数据直接传输也改变了PLC接入控制系统的基本模式。但是，PLC程序表达输入数据(输入事件)与输出数据(输出事件)的基本关系这一原则却没有发生任何变化