随着时代的发展,科技的进步,越来越多的电子产品走进了随着时代的发展,新的技术越来越多地进入了我们的生活中,影响并 改变着我们的生活，富士康引进大量的机械手的plc的设计产品的流水线，一波机器人替代人工风波开始了。

机械手是自动控制领域中一项重要而且较新的技术，引入PLC控制技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的精华。它可以代替人类在各种恶劣的条件下工作，而且它能提高生产过程的自动化程度，提高产品质量和生产效率，因此得到广泛的应用。本文主要研究在PLC控制下机械手完成上下左右以及抓取等活动

PLC机械手控制系统设计方案

对PLC机械手的要求是能准确、快速地搬运和拾放物件，这就要求它们具有精度高、反应快、承载能力强、工作空间充足和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。

首先，PLC是可编辑控制器的简称，它是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置。它的主要功能有：多种控制功能；数据采集、存储与处理功能；通信联网功能；输入输出接口调理功能；人机界面功能；编程、调试功能。本文选用PLC作为机械手的控制系统，是因为PLC体积小、重量轻、控制方式灵活、可靠性高、操作简单、维修容易、易于扩展等特点，可以根据现场要求实现机械手的不同工作要求。机械手采用PLC控制技术，可以大大提高该系统的自动化程序，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件连线，提高了控制系统的可靠性。同时，PLC控制系统可方便地更改生产流程，增强控制功能。

机械手作为自动控制行业一项十分重要且相对新的技术,将PLC控制技术作为指导理论,是现代控制理论与工业生产自动化有机融合的结果