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机械手的plc的设计
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西安轩seo

时间 : 2018-07-26 14:28 浏览量 : 30

随着时代的发展,科技的进步,越来越多的电子产品走进了随着时代的发展,新的技术越来越多地进入了我们的生活中,影响并 改变着我们的生活,富士康引进大量的机械手的plc的设计产品的流水线,一波机器人替代人工风波开始了。富士康引进大量的机械手的plc的设计产品的流水线

机械手是自动控制领域中一项重要而且较新的技术,引入PLC控制技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的精华。它可以代替人类在各种恶劣的条件下工作,而且它能提高生产过程的自动化程度,提高产品质量和生产效率,因此得到广泛的应用。本文主要研究在PLC控制下机械手完成上下左右以及抓取等活动

PLC机械手控制系统设计方案

对PLC机械手的要求是能准确、快速地搬运和拾放物件,这就要求它们具有精度高、反应快、承载能力强、工作空间充足和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。

首先,PLC是可编辑控制器的简称,它是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置。它的主要功能有:多种控制功能;数据采集、存储与处理功能;通信联网功能;输入输出接口调理功能;人机界面功能;编程、调试功能。本文选用PLC作为机械手的控制系统,是因为PLC体积小、重量轻、控制方式灵活、可靠性高、操作简单、维修容易、易于扩展等特点,可以根据现场要求实现机械手的不同工作要求。机械手采用PLC控制技术,可以大大提高该系统的自动化程序,减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件连线,提高了控制系统的可靠性。同时,PLC控制系统可方便地更改生产流程,增强控制功能。

机械手作为自动控制行业一项十分重要且相对新的技术,将PLC控制技术作为指导理论,是现代控制理论与工业生产自动化有机融合的结果

PLC维修保养知识

 一、保养规程、设备定期测试、调整规定

 (1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;

 (2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;plc在生活中的应用实例

 

二、设备定期清扫的规定

 (1)每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

 (2)每三个月更换电源机架下方过滤网;



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