本章介绍PLC逻辑控制编程顺序功能图的画法，梯形图的禁忌以及如何根据顺序功能图用基本指令、顺控指令。功能指令和复位置位指令四种方法编写逻间控制的梯形图.plc倒车雷达

顺序功能图

顺序功能图的法顺序功能图发 Furcboe Crt，SFC）又叫做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，同时也是一种设计PLC顺序控制程序的有力工具，它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是正C国际电工委员会）首选的编程语言，近年来在FLC的编程中已经得到了普及与推广，在lBC848中称顺序功能图，在我国国家标准GB882008中称功能表图，西门子称为图形编程语言S7mh和S7 H：Gnh顺序功能图是设计PLC顺序控制程序的一种工具。适合于系统规模较大，程序关系较复杂的场合，特别适合于对顺序操作的控制，在编写复杂的顺序控制程序时，采用s7-Grah和S7 HiGh.plc接线图画法

比梯形图更加直观顺序功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作

PLC执行顺序功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理组成顺序功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图5-1所示.plc编程入门怎么学

步

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”，“命令”和“动作”都称为动作，当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步2。转换条件使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同，当“转换条件”各不相同时，在顺序功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件都相同时，在顺序功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”），只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出，因此，“转换条件”是顺序功能图程序选择工作状态（步）的“开关”.学习plc的心得体会

3。有向连线

步与步之间的连接线就是“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件，当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件图5-1中的双框为初始步，M00和M01是步名，100、01为转换条件，Q0000。1为动作，当M00有效时，输出指令驱动Q00。步与步之间的连线称为有向连线，它的箭头省略未画。4。顾序功能图的结构分类根据步与步之间的进展情况，顺序功能图分为以下3种结构（1）单一序列单一序列动作是一个接一个地完成，完成每步只连接一个转移。每个转移只连接一个步，如图5-2a所示，根据顺序功能图很容易写出代数逻辑表达式，代数逻辑表达式和梯形图有对应关系，由代数逻辑表达式可写出梯形图，如图5-2b所示。图5-2c和图5-2b的逻辑是等价的，但图5-2c更加简洁（程序的容量要小一些），因此经过3次转化，*终的梯形图是图5-2c（2）选择序列选择序列是指某一步后有若干个单一序列等待选择，称为分支，一般只允许选择进入一个顺序，转换条件只能标在水平线之下，选择序列的结束称为合并，用一条水平线表示，水平线以下不允许有转换条件，如图5-3所示.plc编程工资多少一个月