本章向读者介绍自动化系统概念及多种装置的集成。系统是什么?有哪部分组成以及它们是怎样集成的?本章给出了比较全面的观点，以作为本书后续论题的基础。所有内容将在后续章节中详细讨论。plc倒车雷达
1。1目标学习了本章之后，应该掌握以下内容
1)解释术语，如自动化、单元、控制装置、生产装置、辅助装置、反馈装置及信息交换。
2)了解刚性自动化和柔性自动化的区别
3)述装置的功能及其集成，如机器人、PLC(可编程序逻辑控制器RS(自动存储/提取系统)、传送带、刚性自动化以及视觉系统和传感器。plc接线图画法
4)开发系统的流程图
5)描述如何将装置集成在单元之中。
6)选择一个能生产产品的装置，并进行简单单元的设计。plc编程入门怎么学
7)基于投资回收期，对自动化方案进行评估
1。2工业自动化概述
一个自动化系统是为完成某项任务或生产一个或一组产品而协同工作的一组装置的集合。例如，一个汽车就是一个自动化系统，汽车有一个控制器，它接收多个传感器的输入并控制多个输出，这些输出用来调整引擎的动作并实现其他些功能，如反锁制动。学习plc的心得体会
再如一个家用防盗报警系统，它的控制器接收安装在房间门窗上的传感器和开关的输入。如果控制器收到了门或窗被打开的信号，它就会响起警报并报警工业自动化系统是一个机器或一组机器，称为一个单元(图1-1)。在一个单元中有四种基本类型的装置，即生产、控制、反馈和辅助装置。plc编程工资多少一个月
图1-1表示了由几个装置组成的简单自动化单元，这个单元包括一个把材料输送到单元并从单元提取出材料的传输带，一个在单元装置间移动材料的机器人，个用来加工制造零部件的CNC(计算机数字控制)机器，一个为完成
图1-1由几个装置组成的简单自动化单元
特殊任务的刚性自动化系统，一个用来检查零部件的视觉系统，一些用来识别零部件的传感器和一个用来集成和控制所有其他装置的单元控制器。注意：所有的装置都和单元控制器相连接。plc接线图实物图
1。3生产装置
生产装置可以包括机器人、计算机数字控制机(CNC)、刚性自动化装置等。生产装置按制造工序运行，如加工、装配、焊接、上漆及其他增值工序，*后形成一个完整的零件
1。3。1机器人
机器人在一个单元中有多种功用，包括移动并定位零件等重复性动作和完成组装零件等生产任务。机器人擅长做重复性工作，它们快速而精确。每种类型的机器人—电气的、气动的及液压的—都有各自的优点。气动机器人擅长简单的定位任务，如在装置间移动零件。气动机器人便宜、快速、精确，但是在某些方面它们的应用受到很大限制。它们不擅长复杂的任务，而且所能移动到的位置有限(图1-2)。电动机器人在定位、焊接及许多其他任务上使用的很多。电动机器人快速而精确，但是它们比气动机器人贵一些。液压机器人擅长喷漆和其他重复性且繁重的工作。它们移动快速且平滑，这使它们可有效地用于喷漆它们适合用在一个电火花就能引起爆炸的危险场合。
图1-2程序员正在用一个示教盒给一个六轴机器人编程
机器人集成
机器人能较容易地编程并集成到单元中。许多机器人只是简单地移动到一个位置，用一个键来示教各个位置，其他机器人用专门的机器人编程语言来编程。机器人提供数字(开/关)输入和输出(I/O)，这些输入和输出可以十分容易地连接到控制装置上，如PLC、计算机或其他装置。大多数机器人等待一个输入指令告诉它干什么，然后执行一个任务并向控制器输出一个信号，这个输出用来告诉控制装置它已经完成了一个任务并正在等待另一个任务(图1-3)。这种在装置间输入和输出的交换称为信息交换。本书将在第10章中对机器人进行详细讨论。
1。3。2计算机数值控制设备(CNC)
CNC机器是用计算机控制其运动和动作的机器。它们可以是制造过程、车床和铣床，使金属弯曲的机器(压力机械)，金属冲孔机，用电线、电极和电火花来切割金属的电加工机(EDMD，弹簧制造机，用来切割金属的激光和等离子机CNC有简单的代码和数字编程。代码告诉机器执行操作的种类，它移动的距离。例如，有一条CNC指令：N0025Mo6T5，其中NO线的代号，MO6是变换工具，T5表示工具5，这条指令告诉CNC设备、
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