plc在控制系统中经常遇到需要重复执行若干次相同任务的情况，这时可以使用plc循环程序FOR指令表示循环开始，NEXT指令表示循环结束，并将堆栈的栈顶值设为1。驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR与NEXT之间的指令，在FOR指令中，需要设置DX(索引值或当前循环计数器)、初始值INIT和结束值 FINAL，
单重循环
图4-29是计算异或校验码的循环程序。在105的上升沿，求VB10VB13这4个字节的异或值，用VB14保存。首先将保存运算结果的vB14清0，用 MOV DW指令设置要累加的存储区地址指针AC1的初始值。本节的程序见随书光盘中的例程“程序控制指令”。
第一次循环将指针AC1所指的vB10与VB14异或，运算结果用VB14保存。然后将地址指针AC1的值加1，指针指向vB11，为下一次循环的异或运算做好准备
FOR指令的INIT为1， FINAL为4，每次执行到NEXT指令时，INDX的值加1，并将算结果与结束值FNAL比较。如果INDX的值小于结束值，返回去执行FOR与NEXT之间的指令。如果INDX的值大于结束值，则循环终止。本例中FOR指令与NEXT指令之间的指令将被执行4次。如果起始值大于结束值，则不执行循环。
图4-31是显示循环指令执行结果的状态表。VB10~VB13同一位中1的个数为奇数时，VB14对应位的值为1，反之为0
2。多重循环
允许循环嵌套，即 FORNEXT循环在另一个FOR/NEXT循环之中，*多可以嵌套8层。
在图4-30中I0。1的上升沿，执行10次标有1的外层循环，如果此时10。2为ON，每执行一次外层循环，将执行彳8次标有2的内层循环。每次内层循环将VW6的值加1，执行完后，Vw6的值增加80(即执行内层循环的次数)。FOR指令必须与NEXT指令配套使用
S7-
200编程注意要求：
1)如果启动了FOR/NEXT循环，除非在循环内部修改了结束值，循环就一直进行，直到循环结束。在循
环的执行过程中，可以改变循环的参数。
2)再次启动循环时，初始值INIT被传送到指针
INDX中。
3)循环程序是在一个扫描周期内执行的，如果循环次数很大，循环程序的执行时间很长，可能使监控定时器(看门狗)动作。循环程序一般在信号的上升沿时调用。
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