车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，PLC车库自动门控制方案，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发车库自动门的PLC控制，距今已有二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，PLC控制车库自动门发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

在这个方案中，I/O点数较上一个项目，多一些，但是不复杂了解plc如何接线?，数字量的信号，也没有什么PID控制，简单的通断信号，但是也得考虑机械的安装方式，特别是上下限位开关的布置，那么先行大家自己考虑一下，梯形图该如何编写呢首先看看PLC的硬件组成?

(1)明确系统控制要求

系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。

在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转;车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。

在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转;车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。

(2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

在这个方案中，I/O点数较上一个项目，多一些，但是不复杂，数字量的信号，也没有什么PID控制，简单的通断信号，但是也得考虑机械的安装方式，特别是上下限位开关的布置，那么先行大家自己考虑一下，梯形图该如何编写呢?