科学的工业机器人plc编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间*容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些*致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。

随着工业自动化plc行业的发展，越来越多的机械设备需要PLC远程调试。中国正在进行产业升级，越来越多的机械设备开始销售到全国各地，出口到世界各个国家，这是一个令人欣喜的现象。如何对设备机械维护，如何升级软件，如何对plc远程控制箱系统实现？利用PLC远程模块HJ8300可以实现西门子1500 PLC远程上下载程序和远程监控。不需要服务器， 在办公室的电脑就可以直接用博途软件对1500进行操作。 博途软件可以直接扫描到1500的IP， 然后就想在局域网里操作一样。

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，*终将每个块按需求来调用即可。

工业plc控制系统，由于具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学等优点，因而广泛应用于电力、机械、纺织、电子、交通运输、石油化工等行业的自动控制系统中。PLC是专门为工业控制设计的，在设计和制造过程中采取了多层次的抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性很高。PLC整机的平均无故障时间可达几十万小时。