用经验法设计梯形图时，没有一套相对固定的容易掌握的设计方法可以遵循，特别是在计较复杂的系统时，需要用大量的中间单元完成记忆，联镇等功能，由于需考虑的因素太且这些因素又往往交织在一起，给编程带来许多困难。那么有没有办法化解这些交织，使

图8-1 使用经验设计法编制的小车程序

变得容易呢？下边仍以第七章调述过的小车控制为例介绍顺序控制编程方法图81是第七章中使用经验设计法编制的小车程序，针对第一次前进、第一次后题，第二次前进、第二次后退绘出的梯形图草图。该图*主要的问题有两个：一是第二次前进时小车碰到SQ1会和第一次前进碰到SQ1时一样引出小车后退：二是第二次后退到S0位置时还会引起定时器工作并引起小车前进。这主要是因为SQ及SQ的控制功能写在程序中了，程序又是全部要执行的，它就不能不起作用了，那么能不能让PLC在不同的控制阶段有选择地执行一些程序段落呢？例如在第二次前进时，只让该图的支路4工作，其他支路断开或被屏*使第二次前进时，X002与X00都不再起作用，从而化解了两次前进和两次后退之间的交织呢？回答是肯定的，序控制编程正是一种建立在程序段的激活与屏蔽基础上的编程方法为时间顺序控制程序的编制提供方便

8-2小车往返运行系统步序图

具体的编程思路如下，首先将整个顺序控制过程分成几个步序。即准备、第一次前进、第一次后退、停车计时、第二次前进、第二次后退，并用辅继电器M01-M105作为步序号，要根据控制要求，也即步序之间的联系，绘出步序图。2小车的步序图如图82所示，图中方框表示步序，代表不同步序的辅助继电器地址已写在各个方框中了，方框间的连线表示步序问的联系，方框连线上的矩横表示步序转换的条件，与方框间连线的输出线圈或功能框表示步序的工作任务。图82中还标出了以上各项控制相天的编程元件的地址其次是要为每一个步序编一段独立的程序，并以步序号作为各段程序的“开关”，使程序运行时每次只有一个程序段处于开通状态，也就是实现程序段的激活及屏蔽，具体可有多种方法：一种是以启一保停电路实现的梯形图程序，如图83所示，图中前6个支路对应于。每个程序支路的功能都包括：后一步序被激活时关断本步序：本步序的工作任务及在什么条件下中止这一任务。这样，在由许多支路组成的梯形图中，某个时刻就只有一条支路被激活了。还有一种方法是用置位复位指令形成代表步序的辅助继电器中每次只有一个被置1，并以此为各程序支路的开关，采用这种方法编制的台车控制程序如图84所示，图中每个支路中都有复位及置位令，复位是针对上个步序的辅励电器，置位则是针对下个步序